以前的生产线都是采用直流驱动，那是因为当时的驱动技术只能对直流电机实现电枢调压、励磁调流控制，使电机的转速和输出力矩按照生产线工艺要求调整，而交流电机只能在50Hz工频下按一定的速度运转。但直流电机体积大、结构复杂、维修费用高，给生产线的管理和运行成本带来很大的影响。
以前的生产线都是采用直流驱动，那是因为当时的驱动技术只能对直流电机实现电枢调压、励磁调流控制，使电机的转速和输出力矩按照生产线工艺要求调整，而交流电机只能在50Hz工频下按一定的速度运转。但直流电机体积大、结构复杂、维修费用高，给生产线的管理和运行成本带来很大的影响。
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