电镀线三自由度机械手的设计

发布日期：2012-05-09 浏览次数：270 关注：加关注

核心提示：电镀线三自由度机械手的设计

摘　要:根据环形电镀线的特点,详细介绍了三自由度机械手的基本形式,并分析了其运动过程;就三自由度机械手在环形电镀生产线中的应用做了说明,为环形电镀生产线的设计提供了新的方法。[著者文摘]

关键词： 关键词:电镀机械手环形电镀生产线

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