摘 要:电镀工作环境恶劣,人工完成作业会影响工作效率,而且对工作人员身体健康有很大危害。为了改善工作条件,工业机器人广泛被应用于电镀。本文作者设计了一种用于电镀的工业机器人,主要完成在电镀槽池中的装料和卸料,夹持在电解液中的零件,以及在完成金属镀层循环之后抖动零件,清除电镀液的工作任务。为清除零件上附着的电镀液,作者设计了一种机械式专用抖振器。[著者文摘]
电镀机器人抖振器设计与实现.pdf
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